液压传动系统的两个主要部件为：液压泵、液压马达。

液压泵把机械能转换成液压能传送到马达上，马达又把液压能转换为机械能，最终完成功率传递。

液压传动系统可以无级控制速度和方向，操作者可用一个手柄完全控制系统，进行启动、停止、正转或反转，该手柄控制泵斜盘倾角。

改变变量泵斜盘倾角，泵输出一定的流量，这个流量经高压管传递到马达上。泵的流量与马达排量共同决定马达输出轴转速。

改变泵斜盘倾斜方向，泵的油流方向随之改变，马达输出轴转向

也随之改变。因此马达输出轴转速和旋转方向可由调节泵的控制手柄来实现。手柄位移量与斜盘倾角大小成比例，进而与变量泵的实时排量成正比。

工作压力取决于马达上的外负载，同时工作压力与泵输出的流量一起建立了系统所需的功率。